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    拖曳式多波束探魚機器人

    更新:2015-3-26 16:44:07      點擊:
    • 品牌:   
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    產品介紹

    拖曳式多波束探魚機器人配備4個水平推進器,2個垂直/側向推進器。流線型設計,其上搭載魚探聲吶和照明攝像設備?梢赃h程遙控,作業水深300m,船上配有甲板控制單元和供電單元,用于系統供電、數據通訊和系統控制。


    系統優點:
    1、仿生學設計理念,可以講魚探聲吶放到最合適的觀察水深,滿足水下魚類攝影和研究的需要。
    2、在低流速情況下,可以像普通機器人一樣進行水下巡航作業
    3、也可以調查船拖曳式觀測,最快拖曳速度是5-6節,深度可控制在50-100米的區間,非常適合庫區、深水流域的魚類調查。提高魚類資源調查的效率。
    4、光纖臍帶纜,配有手動絞車,運輸十分方便

    技術指標
    框架和浮塊
    §   材質:鋁和高強度ABS
    §   最大工作水深:300 m
    §   自由航速:至3 節
    §   自由航速:至6 節
    §   合成泡沫浮材,翼狀,流線型


    相機和照明燈

    §   相機類型:Sony Super-HAD,彩色,1/4” CCD,平鏡防水罩,圖像無變形。
    §   靈敏度:最小1.5 lux
    §   分辨率:460+ TV線(380,000有效像素)
    §   對焦:手動或自動
    §   變焦:10倍光學變焦,4倍數碼變焦
    §   仰俯范圍:180°調節
    §   照明燈:2x50W鹵素燈,光強可調,和相機同步調節
    推進器
    采用4個150W大推力的推進器,4個水平推進器,2個垂直/側向推進器。為有刷電子直流推進器,速度可以實現線性調節。
    §   尺寸:長度246.8mm,外艙直徑44.45mm,槳葉保護罩直徑125.73mm
    §   外艙材質:陽極氧化鋁
    §   耐壓水深:300m
    §   重量:1.04kg(空氣中)
    §   接頭:橡膠E/O接頭
    §   推進器:3 片槳葉,直徑4.0"
    §   推力:6.8 kg /個(150w型)
    臍帶纜
    §   臍帶纜長度:165m
    §   臍帶纜直徑:9mm
    §   臍帶纜水中重量:中性浮力
    船臺控制單元和供電單元
    控制單元和供電單元分別置于兩個Pelican保護箱內,控制單元上蓋為19"顯示器,配有刻錄機。箱體內有各種控制按鈕,用于實時操控。配有深度傳感器和羅經,可以實現定深巡航和定向巡航。供電單元配有GFI接地保護, 斷路器, 導線絕緣監視, 進水報警等保護措施。



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